Un cepillo es un artefacto un tanto especial. En términos generales se han definido claramente las propiedades y dimensiones de círculos diminutos, es decir las extremidades del filamento que componen un cepillo. Esta característica significa que un cepillo es radicalmente diferente de todos los otros dispositivos mecánicos que se utilizan en el ámbito técnico.
Los filamentos son además el componente básico de las partes de un cepillo y se pueden ofrecer de tres tipos:
- Sintéticos
- Naturales
- Metálicos
La superficie de trabajo de un cepillo puede ser dura o blanda, orientada o isotópica, variable localmente, y puede ofrecer un nivel muy alto de adaptabilidad para que coincidan las irregularidades de la parte a ser limpiada. Cada filamento se caracteriza por tener un diseño individual aunque en general es parte de una sola superficie de trabajo.
Según estas condiciones, se pueden clasificar los cepillos en diferentes tipos: